O projeto tem como objetivo oferecer à população uma caminhada pelo Centro Histórico, contando a história do município a partir de seus prédios, construções e monumentos. No passeio com Olhar Afro-Centrado, o foco é a participação da população negra nesta história.

Para o mês da Consciência Negra, a caminhada terá um roteiro especial. O guia apresentará a trajetória da população negra e a sua relação com esses espaços e memórias. Será abordado sobre o período do regime de escravidão, passando pela contribuição que os africanos e afro-brasileiros deixaram de legado e o protagonismo negro não somente em Resende como em todo o país, com seus atores históricos que contribuíram para a construção de nossa cidade e a formação de nossa cultura.

O passeio se inicia na Ponte Nilo Peçanha, conhecida popularmente como Ponte Velha, na margem de Campos Elíseos, e seguirá para a Praça Oliveira Botelho. O passeio prevê também a Praça do Centenário, a Igreja do Rosário, o prédio da Casa da Cultura Macedo Miranda, a Associação Operária e o Parque Zumbi. Não é necessário fazer agendamento prévio para participar do Passeio Histórico.